容器組件
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
- 產(chǎn)品型號(hào)：YK400XR型
- 產(chǎn)品廠(chǎng)商：YAMAHA 雅馬哈
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簡(jiǎn)單介紹
YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
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YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
的詳細(xì)介紹YAMAHA 雅馬哈微型(超小型)機(jī)型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK400XR
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特點(diǎn)
規(guī)格一覽表
|
X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)(mm) | 225 | 175 | 150 | - |
|---|---|---|---|---|---|
| 旋轉(zhuǎn)范圍(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | |
| 馬達(dá)輸出 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | |
| 反復(fù)定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
| *高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | ||
| *大搬運(yùn)重量(kg) | 3(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)、2(選配件規(guī)格※4) | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：2kg 可搬運(yùn)時(shí)※2(sec) | 0.45 | ||||
| R 軸允許慣性力矩※3(kgm2) | 0.05kgm2(0.5kgfcms2) | ||||
| 用戶(hù)配線(xiàn)(sq×根) | 0.2 × 10 | ||||
| 用戶(hù)配管(外徑) | φ4×3 | ||||
| 動(dòng)作限位設(shè)定 | 1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) | ||||
| 機(jī)器人電纜長(zhǎng)度(m) | 標(biāo)準(zhǔn)：3.5 選配：5,10 | ||||
| 主機(jī)重量(kg) | 17 | ||||
- ※1
- 周?chē)鷾囟纫欢〞r(shí)的值 (X、Y 軸)。
- ※2
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形動(dòng)作時(shí)。
- ※3
- 需要根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境來(lái)輸入慣性力矩。
- ※4
- 選配件規(guī)格 (用戶(hù)配線(xiàn)配管花鍵中通規(guī)格) 時(shí)，*大搬運(yùn)重量為 2kg。