YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
- 產(chǎn)品名稱：YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
- 產(chǎn)品型號：RCX240型
- 產(chǎn)品廠商：YAMAHA 雅馬哈
- 產(chǎn)品文檔：
YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
的詳細介紹YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅馬哈單軸機器人MULTI多功能RCX240
MULTI多功能機器人
使用多軸控制器控制的優(yōu)點
邏輯控制簡單！ 價格低廉，容易進行系統(tǒng)升級。
可進行更上等的控制。
與使用多臺單軸控制器相比，小巧且節(jié)省空間。
RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可對 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (線性單軸) 進行混合控制。
特點
2 軸控制器
4 軸控制器
名稱
RCX221
RCX222
RCX240
外形
位置檢測
增量式
優(yōu)良式
增量式 / 優(yōu)良式
控制機型
FLIP-X、PHASER 可混編
FLIP-X 2 臺
FLIP-X、PHASER 可混編
*大程序數(shù)
100 個程序
100 個程序
點數(shù)
10000 點
10000 點
輸入、輸出點數(shù)
通用輸入 16 點／通用輸出 8 點
通用輸入 24 點／通用輸出 16 點
網(wǎng)絡選項支持
支持 CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet
機器人設定
2 臺機器人設定
通過 2 臺機器人設定和多任務程序，可以實現(xiàn)不同步的獨立動作。
與附加軸設定合用，還可自由進行軸分配。
主附加軸設定
不便于用 MOVE 命令進行同時動作時，可進行此附加軸設定。
設定為主附加軸的軸，在 MOVE 命令時不動作，只有在DRIVE 命令( 軸單位移動命令) 下才會動作。
需要與主機器人不同步動作的軸，建議進行本設定。
雙軸設定
雙驅(qū)動 (2 軸同步控制) 時，進行本設定。
Y 軸行程為長支撐式直交機器人，高加減速需要靜定時或需要高載荷、 高推力時，使用雙驅(qū)動。
雙載型
線性馬達單軸 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋轉(zhuǎn)型)
等馬達部位為自走式的機器人時，1 根軸上可以安裝 2 臺馬達。