容器組件

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F

  • 產(chǎn)品名稱:YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F
  • 產(chǎn)品型號:YA-U10F型
  • 產(chǎn)品廠商:YAMAHA 雅馬哈
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簡單介紹
YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F

的詳細(xì)介紹

YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F

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YAMAHA 雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)7軸機器人YA-U10F

YA系列7軸7軸機器人



更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。




  • S軸:使機身水平旋轉(zhuǎn)
  • L軸:使機身前后搖動
  • E軸:扭轉(zhuǎn)手臂的動作
  • U軸:使手臂上下?lián)u動
  • R軸:使手臂旋轉(zhuǎn)
  • B軸:使手臂前端上下?lián)u動
  • T軸:使手臂前端旋轉(zhuǎn)


特點

01實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)時的周期時間縮短

采用高速、低慣性AC 伺服電機,設(shè)計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用*新的控制技術(shù),實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產(chǎn)效率。

YA系列用控制器

02同時適用于腕部負(fù)載高的工件

擁有同等級別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應(yīng)對腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個工件同時操作。

03通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間

備有應(yīng)用軟件,可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
※支持選配件

干涉檢查 程序

7軸:機械臂動作更自由,生產(chǎn)效率更高。

04節(jié)省空間,實現(xiàn)高密度,系統(tǒng)配置

可靠近機械及工件等安裝,大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝,實現(xiàn)了工序的整合及縮短。

057 軸特有的"肘部動作"確保,*佳作業(yè)姿態(tài)

U 型7 軸機器人具備"肘部動作",可實現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此,動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。

不改變法蘭位置的肘部動作

06支持繞轉(zhuǎn)動作及伏臥姿勢

第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作,實現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動作及伏臥姿勢。因此,可進(jìn)入人無法進(jìn)入的狹窄場所作業(yè),并可在作業(yè)時避開干擾物體,從而提高布局設(shè)計的自由度,縮短周期時間,并節(jié)省空間。


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